国产精品爱久久久久久久小说,99久久综合狠狠综合久久,波多野吉av无码av乱码在线

工控人家園 綜合討論 IAI雙軸機(jī)械臂走圓弧倒角的問題，求大神

一世的約定

級(jí)別: 探索解密

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個(gè)
工控威望: 116 點(diǎn)
下載積分: 563 分
在線時(shí)間: 14(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-11-25
最后登錄: 2014-06-04
查看一世的約定的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2014-01-03 16:43

只看樓主 | 小中大

這是我IAI機(jī)械臂的一段路徑，出來的是這個(gè)效果圖

現(xiàn)在我想把倒邊做成圓弧的，做成這個(gè)效果

，加了一句ARCD的指令,

但是實(shí)際切出來是凹進(jìn)去的弧這樣的，

，然后我把角度前加了負(fù)號(hào)，切出來這個(gè)頂點(diǎn)處就沒有任何倒角了
想問下大神們，走圓弧改用什么指令，或是我這個(gè)程序改怎樣改

ajd186

級(jí)別: 家園常客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 567 個(gè)
工控威望: 858 點(diǎn)
下載積分: 35917 分
在線時(shí)間: 279(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-08-01
最后登錄: 2025-07-12
查看ajd186的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2014-01-04 19:48

只看該作者 | 小中大

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1726 個(gè)
工控威望: 5548 點(diǎn)
下載積分: 24806 分
在線時(shí)間: 303(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-07-14
查看yamqq的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2014-01-06 10:38

只看該作者 | 小中大

哦，你的路徑規(guī)劃錯(cuò)了，重新示教一下就好了

這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！

工控人家園 綜合討論 IAI雙軸機(jī)械臂走圓弧倒角的問題，求大神

http://www.bel-property.com.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片