国产成人精品免费视频app软件,亚洲最新无码成av人,欧美三级真做在线观看

jzzjzq

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 63 個(gè)
工控威望: 201 點(diǎn)
下載積分: 568 分
在線時(shí)間: 73(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-15
最后登錄: 2025-06-21
查看jzzjzq的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2014-02-14 08:59

只看樓主 | 小中大

公司打算開發(fā)一臺(tái)緊固螺絲的機(jī)臺(tái),就是旋轉(zhuǎn)到指定扭矩,然后回轉(zhuǎn)半圈,再次緊固到指定扭矩完成. 但現(xiàn)在一直沒有一個(gè)好的思路控制扭矩,準(zhǔn)備使用臺(tái)達(dá)伺服,但臺(tái)達(dá)的扭矩控制是設(shè)定最大扭矩的百分比,只有內(nèi)部設(shè)定和模擬輸入兩種方式.
我現(xiàn)在比較不清楚的是通過什么方式確定扭矩值(比如2.5NM)對(duì)應(yīng)的伺服上的百分比設(shè)定值;另外,機(jī)臺(tái)上雖然有扭矩傳感器,但如果通過扭矩傳感器的值來停止馬達(dá),由于PLC的延時(shí),實(shí)際上伺服輸出的扭矩可能遠(yuǎn)超預(yù)想的扭矩值.

rgbfii

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 312 個(gè)
工控威望: 3201 點(diǎn)
下載積分: 11712 分
在線時(shí)間: 757(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-08-30
最后登錄: 2025-06-12
查看rgbfii的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2014-02-14 10:17

只看該作者 | 小中大

用伺服的內(nèi)部傳感器，之前我做過一個(gè)項(xiàng)目，也是用伺服控制轉(zhuǎn)矩去旋瓶蓋的。效果還可以。

本帖最近評(píng)分記錄：

下載積分:+1(jzzjzq) 真誠(chéng)感謝！

selema

意大利多軸運(yùn)動(dòng)控制器與高性能伺服系統(tǒng)，求合作伙伴和技術(shù)工程師

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系
阿里旺旺

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 349 個(gè)
工控威望: 419 點(diǎn)
下載積分: 1467 分
在線時(shí)間: 143(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-11-17
最后登錄: 2023-07-21
查看selema的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2014-02-14 10:45

只看該作者 | 小中大

所有的伺服多有這個(gè)功能的

本帖最近評(píng)分記錄：

下載積分:+1(jzzjzq) 真誠(chéng)感謝！

jzzjzq

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 63 個(gè)
工控威望: 201 點(diǎn)
下載積分: 568 分
在線時(shí)間: 73(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-15
最后登錄: 2025-06-21
查看jzzjzq的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2014-02-14 10:48

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓rgbfii于2014-02-14 10:17發(fā)表的 :
用伺服的內(nèi)部傳感器，之前我做過一個(gè)項(xiàng)目，也是用伺服控制轉(zhuǎn)矩去旋瓶蓋的。效果還可以。

仔細(xì)看過臺(tái)達(dá)的資料,沒看見有這方面的說明.可以給我說說當(dāng)時(shí)你的項(xiàng)目的控制流程嗎

cooler_show

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個(gè)
工控威望: 267 點(diǎn)
下載積分: 527 分
在線時(shí)間: 166(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-06-30
最后登錄: 2019-12-03
查看cooler_show的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2014-02-14 11:02

只看該作者 | 小中大

私服的扭矩不好控制，直接適用扭矩傳感器，就可以向設(shè)置什么就是什么了