国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

戇獅
廣州三能:自動化設備制造 自動化培訓
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 372 個
工控威望: 491 點
下載積分: 1462 分
在線時間: 598(小時)
注冊時間: 2010-08-06
最后登錄: 2025-07-10
查看戇獅的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-10-17 22:05
這系統是小弟設計。
QD75P4+MR-J3-40A
角度控制,沒有減速機,電機通過連接軸接角度盤。
沒有極限開關,沒有近點開關,所以用PLC輸出Y點置位3秒作為近點信號
原點回歸,采用近點先ON后OFF,爬行到零點
原點回歸,每次都能回到同一位置。監控驅動器能看到電機停在ABS每轉0位置附近。
但是有時開機,原點回歸,機械到的位置與平時超過9度左右。不重新斷電,作多次原點回歸,位置一直是相同,比平時超過9度。
斷電重啟,原點回歸,就恢復到平時正常位置, 多次原點回歸,位置都一樣。

漂移出現的機率挺大,斷電后重啟就可以正常,出現漂移也是斷電后重啟有機率出現。

還請大家指教問題出在哪里?

伺服沒有加任何抗干擾的東西。電源沒有變壓器,沒有濾波器,編碼器線沒有磁環。。。。。
[ 此帖被戇獅在2014-10-17 22:10重新編輯 ]
廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業自動化設備開發,全實操自動化培訓

主站蜘蛛池模板: 亚洲日韩国产av中文字幕| 国产午夜鲁丝片av无码| 无码天堂亚洲国产av麻豆| 男人的天堂在线无码观看视频| 免费国产精品视频在线| 福利视频在线播放| 天堂а√中文在线官网| 中文字幕在线亚洲日韩6页| 日本丰满白嫩大屁股ass| 99热这里只就有精品22| 国产av寂寞骚妇| 天堂国产一区二区三区| 一边吃奶一边摸做爽视频| 久久爱www人成狠狠爱综合网| 少妇性l交大片| 1313午夜精品理论片| 亚洲精品无码久久久久不卡| 99e热久久免费精品首页| 亚洲成av人最新无码不卡短片 | 亚洲成亚洲成网| 亚洲成a人片在线观看天堂| 欧美性猛交ⅹxxx乱大交妖精| 国产精品无码电影在线观看| 嗯~进去~好大~好满视频| 成片免费观看视频大全| 欧美丰满美乳XXⅩ高潮www| 国产亚洲精品97在线视频一| 人人做人人爽人人爱| 少妇精品久久久一区二区三区 | 伊人久久大香线蕉av五月天| 玩弄人妻少妇精品视频| 成人国产一区二区三区| 福利视频在线播放| 电影 国产 偷窥 亚洲 欧美| 午夜福利视频合集| 亚洲成年电人电影| 天堂av无码av在线a√| 国产欧美高清在线观看| 日木亚洲精品无码专区| 天天爽亚洲中文字幕| 亚洲大码熟女在线观看|