国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

512998120
呆
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 109 個
工控威望: 333 點
下載積分: 4831 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2012-10-16
最后登錄: 2024-01-10
查看512998120的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-07-13 15:42
現有兩套MR-JE-300A伺服，伺服與模具中間通過1；24的升降機和1；2的減速機連接；PLC用FX3U-128MT,伺服驅動使用FX2N-1PG定位模塊控制，
伺服做位置控制，伺服運動軌跡是垂直上下運動
；
按道理說伺服定位的位置應該很準才對啊，可我分別發2000和5000個脈沖但伺服每次停的位置都會有所偏差,伺服向上走時同樣是走5000個脈沖，可是電機軸的實際位置會偏前20°左右 .同樣的往下走2000個脈沖時就會走過20°左右；發生的誤差還會一直在累積
請教下大神這是為什么呢？？？
崇拜高手
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1336 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-07-13 16:58
吧結構傳動比給處來，電子齒輪設置對不對
上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺
zhangyangge
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 166 點
下載積分: 2897 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2014-01-21
最后登錄: 2023-06-16
查看zhangyangge的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-07-13 17:36
累計誤差靠原點信號消除
檢查程序發脈沖是否正確  
伺服使能否  是否是位置控制模式  
樓主留言：
脈沖發出于接收的脈沖有3到4個的偏差
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 8 篇
發帖數量: 9730 個
工控威望: 8628 點
下載積分: 16864 分
在線時間: 5339(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-07-09
查看ymmfa的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-07-13 19:26
PA13設置為0201試試
樓主留言：
真誠感謝！問題找到了，是干擾導致位置出現了偏差
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼，回回貼，不要總潛水

主站蜘蛛池模板： 6699嫩草久久久精品影院| 亚洲人成在线观看| 久久久精品国产sm最大网站| 国产成人精品亚洲777人妖| 亚洲综合久久一本伊一区| 99久久精品国产第一页| 国产精品99精品无码视亚| 国产在沙发上午睡被强| 人人爽人人爽| 最新亚洲人成网站在线影院| 国产熟女精品视频大全| 精品久久久久久久免费影院| 亚洲国产精品久久久久爰| 国产亚洲精品品视频在线 | 无码人妻久久一区二区三区不卡 | 精品国产三级| 浴室人妻的情欲hd三级| 亚洲精品一区二区三区福利| 人妻少妇精品一区二区三区| 日本添下边视频全过程| 亚洲欧美日韩精品专区| 无码人妻精品一区二区三区在线| 国产成人无遮挡免费视频| 欧美丰满一区二区免费视频| 亚洲一区二区三区高清av| 全黄h全肉边做边吃奶视频| 狂野欧美性猛交免费视频| 中文字幕精品一区二区精品| 人妻少妇精品视频一区二区三区| 精品国产品香蕉在线| 国产成人精品一、二区| 97午夜理论片在线影院| 影音先锋在线亚洲网站| 女人和拘做爰正片视频| 美女自卫慰黄网站| 国产精品538一区二区在线| 收集最新中文国产中文字幕| 草草影院ccyy国产日本欧美| 超碰aⅴ人人做人人爽| 欧美深性狂猛ⅹxxx深喉| 婷婷四虎东京热无码群交双飞视频 |