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huamantang
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樓主  發表于: 2016-03-04 09:23
      現有一臺設備,四個伺服,帶動滾珠絲桿做往復定位,設備24小時連續運轉。據客戶反映目前存在如下問題:
1.一臺伺服運行期間會出現定位偏差,需重新調整參數,每次加或減定位距離0.2mm(20個脈沖)左右。
2.有時停電一段時間,再打開電源,四個伺服的初始位置全部不在原位,有時可偏差10mm以上。
3.伺服運行跑位后,停電3-4個小時,再開電,運行正常。
出設備之前,跑過單軸大約8小時,監控脈沖,所有的位置跑了1個脈沖。困擾許久。希望看到的能把你們懷疑的或者如果是你,你會確認的點指出來,我挨著濾一遍
hafatahaha
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1樓  發表于: 2016-03-04 09:55
1.。。。這個問題三菱上面見過,,因為伺服設置的參數不對會出現往復定位少或者多固定量脈沖。。。
2.。。。如果不上絕對伺服。。那么上電肯定要回零。。如果回零誤差10mm看你是伺服還上PLC回的零。。找具體原因。。
3.。這個應該是正常吧8個小時出現一個脈沖的誤差
樓主留言:
真誠感謝!我用的是松下A5的伺服,能具體說說是哪個參數不對引起往復定位少或多固定脈沖嗎?回零是用外部的光電開關做的。沒有思路,如果是四個一起出現的,那肯定就是哪個系統量引起的,我是這樣想的
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lishoude
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2樓  發表于: 2016-03-04 10:36
不知到你用啥編程器,重復定位需要考慮絲杠間隙,然后進行補償。停機上電最好做歸零。
樓主留言:
真誠感謝!用歐姆龍的PLC+松下的伺服。補償咋做?加外部光柵尺?
secgo
玩多了就更不會玩了~
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3樓  發表于: 2016-03-04 11:47
好的絲桿(0.01mm)加上好的伺服
hafatahaha
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4樓  發表于: 2016-03-04 15:20
引用
引用第1樓hafatahaha于2016-03-04 09:55發表的  :
1.。。。這個問題三菱上面見過,,因為伺服設置的參數不對會出現往復定位少或者多固定量脈沖。。。
2.。。。如果不上絕對伺服。。那么上電肯定要回零。。如果回零誤差10mm看你是伺服還上PLC回的零。。找具體原因。。
3.。這個應該是正常吧8個小時出現一個脈沖的誤差

發脈沖有高速低速的區別,,集電極一般是低速,,你選高速就會不對
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congcong
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5樓  發表于: 2016-03-04 15:46
機械間隙,伺服本身的精度及線路干擾都會造成這些問題(如同增量編碼器就會出現往復誤差)。要求高還是考慮絕對值的伺服

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