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       伺服馬達(dá)走位置模式，運(yùn)動(dòng)中擋到光柵會(huì)立馬停止，還有沒走完的位置可以通過中斷來實(shí)現(xiàn)走完嗎？
       比如擋到光柵立馬進(jìn)入中斷程序，中斷里面設(shè)個(gè)延時(shí)，延時(shí)完跳出中斷繼續(xù)走位置
       可以實(shí)現(xiàn)嗎？