国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

yangbobo
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 109 點
下載積分: 694 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2017-03-25
最后登錄: 2019-05-07
查看yangbobo的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-01-22 22:09
圖片：
3U想做一個指定脈沖速度由低速起步中間高速在低速很平滑的程序，自己研究試驗了2天還沒整出來，試過PLSR D1 D2 K100 Y0,   DRVI D2 D1 Y0 M10都不理想，只能做到由高速起步低速平滑到停止
也試驗過斜波指令RAMP,雖然斜波指令能達到效果，但是斜波指令好像不支持指定脈沖，只能做速度控制,現在不用什么指令才能有這效果。
注明：D1速度 D2長度 Y0脈沖輸出
            D1是由大到小的一個變量值
            D2是固定值
a10141014a
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 53 個
工控威望: 177 點
下載積分: 876 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2013-10-18
最后登錄: 2025-04-09
查看a10141014a的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-01-22 22:14
plsr 跟 drvi都是定位指令,與scan time 變化有關,嘗試恆定scan時間
偶爾開播
https://www.youtube.com/channel/UCR7KK2amDeHRUi6WNd5fh7A/videos
yangbobo
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 109 點
下載積分: 694 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2017-03-25
最后登錄: 2019-05-07
查看yangbobo的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-01-22 22:37
我嘗試下掃描編碼器或者D8340 由小到大的變化數值來做D1的速度值
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1301 個
工控威望: 2007 點
下載積分: 1955 分
在線時間: 1019(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-06-20
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-01-23 08:15
PLSV是支持中間變速的   或者補可以用PWM試試  plsv 我做過項目 PWM沒有實際操作過

主站蜘蛛池模板： 成人欧美一区二区三区视频| 亚洲一区精品二人人爽久久| 亚洲欧洲成人av每日更新| 97狠狠狠狼鲁亚洲综合网| 人与嘼交av免费| 国产精品亚洲一区二区z| 97久久综合亚洲色hezyo| 无码任你躁久久久久久老妇蜜桃| 亚洲欧美激情四射在线日| 老司机精品视频一区二区| 欧美成人在线观看| 色哟哟精品视频在线观看| 少妇真实被内射视频三四区| 亚洲成在人线av中文字幕喷水| 国产成人精品日本亚洲11| 午夜a理论片在线播放| 日韩欧美亚洲综合久久影院d3| 成人免费无码大片a毛片18| 无码人妻久久一区二区三区免费| 国产成人精品午夜福利软件| 在线va无卡无码高清| 俄罗斯少妇性xxxx另类| 亚洲精品成人av在线| 国产欧美二区综合| 奇米777四色精品综合影院| 日本xxxx色视频在线观看免费 | 精品国产v无码大片在线观看| 两女女百合互慰av赤裸无遮挡| 99久久免费精品高清特色大片| 久久国产成人精品av| 中文字幕日韩激情无码不卡码| 无码精油按摩潮喷在播放| 亚洲国产精品成人网址天堂| 99蜜桃在线观看免费视频网站 | 国产精品久久久久9999县| av在线亚洲男人的天堂| 五月婷婷开心中文字幕| 亚洲s色大片在线观看| 久久久亚洲欧洲日产国码aⅴ| 在线观看片免费视频无码| 色久悠悠婷婷综合在线亚洲|