国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

xlz123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 60 個
工控威望: 231 點
下載積分: 8744 分
在線時間: 158(小時)
注冊時間: 2019-03-18
最后登錄: 2025-03-27
查看xlz123的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-11-12 14:38
6個夾爪一起上下料,一次就是下6個,可以隨機屏蔽夾爪,產量統計有沒有什么簡單的方法,每種情況列出來太麻煩了。三菱3U 的PLC
先有雞
〇·微塵ベ
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 333 個
工控威望: 1178 點
下載積分: 3199 分
在線時間: 290(小時)
注冊時間: 2020-04-11
最后登錄: 2025-06-11
查看〇·微塵ベ的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-11-12 15:27
換個思路,每個夾爪或者下料的地方加有無料識別,用這個有無料識別信號來計數是不是要簡單一點?
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+3(xlz123)
    xlz123
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 60 個
    工控威望: 231 點
    下載積分: 8744 分
    在線時間: 158(小時)
    注冊時間: 2019-03-18
    最后登錄: 2025-03-27
    查看xlz123的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2020-11-12 16:15
    引用
    引用第1樓〇·微塵ベ于2020-11-12 15:27發表的  :
    換個思路,每個夾爪或者下料的地方加有無料識別,用這個有無料識別信號來計數是不是要簡單一點?

    現在就是下料沒感應才這樣的
    先有雞
    1623154245
    好難,我再想想。。。。
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 215 個
    工控威望: 398 點
    下載積分: 1158 分
    在線時間: 292(小時)
    注冊時間: 2018-12-12
    最后登錄: 2023-06-23
    查看1623154245的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2020-11-12 16:31
    爪子動就加一
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+3(xlz123)
    89230548
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 37 個
    工控威望: 137 點
    下載積分: 1295 分
    在線時間: 396(小時)
    注冊時間: 2016-04-22
    最后登錄: 2025-07-01
    查看89230548的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2020-11-12 16:46
    BON指令 計算選擇夾爪使用的M有幾個 然后每次相加就可以了
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+3(xlz123)
    夢雨天涯
    微信hui530527   &
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 4795 個
    工控威望: 8210 點
    下載積分: 17813 分
    在線時間: 3345(小時)
    注冊時間: 2016-10-31
    最后登錄: 2025-07-09
    查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2020-11-12 16:52
    引用
    引用第4樓89230548于2020-11-12 16:46發表的  :
    BON指令 計算選擇夾爪使用的M有幾個 然后每次相加就可以了

    就是判斷ON的個數
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+3(xlz123)
  • 微信hui530527      b站賬號,非標自動化譚工
    請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群462042464
    xlz123
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 60 個
    工控威望: 231 點
    下載積分: 8744 分
    在線時間: 158(小時)
    注冊時間: 2019-03-18
    最后登錄: 2025-03-27
    查看xlz123的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2020-11-12 17:59
    引用
    引用第4樓89230548于2020-11-12 16:46發表的  :
    BON指令 計算選擇夾爪使用的M有幾個 然后每次相加就可以了

    好的,非常感謝
    先有雞
    xlz123
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 60 個
    工控威望: 231 點
    下載積分: 8744 分
    在線時間: 158(小時)
    注冊時間: 2019-03-18
    最后登錄: 2025-03-27
    查看xlz123的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2020-11-12 18:03
    感謝回帖,已解決,本來時按每個夾爪單獨計數,再把6數個加起來。4樓的方法好像更方便
    先有雞
    geezer
    經濟基礎決定上層建筑
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 33 個
    工控威望: 751 點
    下載積分: 30 分
    在線時間: 27(小時)
    注冊時間: 2020-11-05
    最后登錄: 2025-04-23
    查看geezer的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2020-11-13 13:59
    六個夾爪裝壓力傳感,程序里記通斷次數然后和運算結果即產量
    小八哥
    電話15394301768 QQ815360919 慈溪余姚
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 589 個
    工控威望: 2145 點
    下載積分: 2258 分
    在線時間: 720(小時)
    注冊時間: 2016-02-18
    最后登錄: 2025-07-09
    查看小八哥的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2020-11-13 16:26
    寫6個DINC  然后 關掉的 就不執行 就行了  哪有這么麻煩
    菜鳥入行
    級別: 論壇先鋒

    精華主題: 0
    發帖數量: 1379 個
    工控威望: 1557 點
    下載積分: 3688 分
    在線時間: 177(小時)
    注冊時間: 2017-09-01
    最后登錄: 2024-06-11
    查看菜鳥入行的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2020-11-13 17:59
    引用
    引用第9樓小八哥于2020-11-13 16:26發表的  :
    寫6個DINC  然后 關掉的 就不執行 就行了  哪有這么麻煩

    對的,6個DINCP前面加6個M識別有沒開關。分別計數完后再用一個SUM指令。
    打個醬油,懂的不多
    水平有限,能幫則幫
    互相幫助,共同進步
    ljb6688
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1861 個
    工控威望: 2009 點
    下載積分: 116290 分
    在線時間: 2003(小時)
    注冊時間: 2009-12-08
    最后登錄: 2025-07-10
    查看ljb6688的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2020-11-17 10:35
    學習了,有類似項目在做
    電氣自動化,智能化控制,數據遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    

    主站蜘蛛池模板: 一 级 黄 色 片免费网站| 亚洲人成网亚洲欧洲无码久久 | 国精品人妻无码一区二区三区3d| 国产精品扒开腿做爽爽爽a片唱戏| 一本久久知道综合久久| 性无码专区一色吊丝中文字幕| 成人毛片无码一区二区三区| 中文字幕在线观看亚洲日韩| 久久久这里只有精品10| 久久婷婷五月综合色国产香蕉| 丰满多毛的大隂户视频| 日韩人妻熟女中文字幕| 亚洲免费精品aⅴ国产| 特黄熟妇丰满人妻无码| 欧美国产综合欧美视频| 亚洲偷偷自拍高清| 亚洲欧美人成网站在线观看看| 欧美成人aaa片一区国产精品| 色综久久综合桃花网国产精品| 亚洲国产成人综合在线观看| 亚洲欧洲日韩综合色天使| 久久亚洲色www成爱色| 美腿制服丝袜国产亚洲| 久久人人爽人人爽久久小说| 亚欧美无遮挡hd高清在线视频| 国产欧美精品区一区二区三区| 免费视频成人片在线观看| 高清国产一区二区三区在线| 熟女丝袜潮喷内裤视频网站| 亚洲成a v人片在线观看| 国产欧美日韩综合精品二区| 国产亚洲精品久久久闺蜜| 亚洲高潮喷水无码av电影| 偷妻之寂寞难耐2中文字幕| 狠狠躁天天躁中文字幕| 久久精品人妻无码专区| 一个添下面两个吃奶把腿扒开| 在线天堂最新版资源| 亚洲精品中国国产嫩草影院美女 | 欧美深度肠交惨叫| 精品人妻中文无码av在线|