国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

15851404012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 103 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2186 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-01-11
最后登錄: 2025-04-25
查看15851404012的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-08-17 09:29
機器最初用的是絲桿，后改成皮帶，最初按絲桿的參數設置驅動器，現象是來回抖動有噪音。
然后用一鍵式調整功能，進行調試伺服，雖然可以正常走位沒有噪音但速度速度加快時有延時停止的現象，以及低速回原點時仍有抖動存在。導致回機械原點有1到2mm的偏差，但同一位置回原點無偏差。所以最初也沒發現
皮帶有效行程為兩米，負載50kg。
想請教如何解決。。。。。。
fgx9306
Engineer-X
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 747 個
工控威望: 851 點
下載積分: 20476 分
在線時間: 157(小時)
注冊時間: 2015-06-08
最后登錄: 2025-07-08
查看fgx9306的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-08-18 21:00
難搞，皮帶和絲桿的剛性差太多了
樓主留言：
對，自己這幾天研究下來，就是剛性的問題，可三菱mrje沒有直接調剛性的參數，只有一個負載慣量比，和剛性類似一點，松下的倒是有一個可以直接調整剛性的參數
石頭哥
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 59 個
工控威望: 188 點
下載積分: 1819 分
在線時間: 24(小時)
注冊時間: 2021-04-01
最后登錄: 2025-05-29
查看石頭哥的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-08-19 09:03
在速度允許的范圍內加一個減速機吧，否則靠參數很難調整的。
樓主留言：
加減速機的目的是什么？單純的控制減速比嗎？可以增加剛性？搞了幾天沒解決這點誤差（回機械原點才有誤差）
減速機今天剛到貨
15851404012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 103 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2186 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-01-11
最后登錄: 2025-04-25
查看15851404012的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-08-19 11:30
過幾天換個750W的電機上去看看，本可以買1000W的，但要換機器內部的線，比較麻煩
15851404012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 103 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2186 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-01-11
最后登錄: 2025-04-25
查看15851404012的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-08-20 11:25
減速比由原先的5比1換成20比1，然后再進行一鍵式調整，可解決以上問題，供后面碰到問題的人參考
15851404012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 103 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2186 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-01-11
最后登錄: 2025-04-25
查看15851404012的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-08-20 11:26
一開始是沒加減速機的，后來加了5比1

主站蜘蛛池模板： 午夜熟女插插xx免费视频| 人人妻人人插视频| 精品无码久久久久久久久久| 亚洲最大无码中文字幕| 精产国品一区二区三产区| 天堂无码人妻精品一区二区三区| 深夜放纵内射少妇| 久久精品一本到99热免费| 国产成人综合色就色综合| 久久精品欧美日韩精品| 疯狂迎合进入强壮公的视频| 国产真实伦对白全集| 亚洲蜜桃v妇女| 国产成人综合亚洲欧美日韩| 国产成人 综合 亚洲欧美| 九九精品99久久久香蕉 | 国产人妖乱国产精品人妖| 动漫精品无码视频一区二区三区 | 国产欧美在线一区二区三区| 伊人久久大香线蕉无码| 蜜桃传媒av免费观看麻豆| 精品国产午夜福利在线观看| 久久99精品这里精品6| 人人妻人人爽人人做夜欢视频| 亚洲精品国产一区二区三区在线观看 | 国产丝袜无码一区二区三区视频| 国产午夜毛片v一区二区三区| av狠狠色丁香婷婷综合久久| 成年无码av片| 无码av一区在线观看免费| 国产在线视频www色| 国产v亚洲v天堂a_亚洲| 天堂v亚洲国产v第一次| 人妻免费久久久久久久了| 综合久久久久久综合久| 激情无码人妻又粗又大| 无码人妻斩一区二区三区| 玩弄少妇人妻中文字幕| 黑人大群体交免费视频| 国产99久久99热这里只有精品15| 国产精品久久久久久人妻精品|