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我愛(ài)工控
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樓主  發(fā)表于: 2023-02-01 13:30
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QD70P8到臺(tái)達(dá)B2伺服程序監(jiān)控有脈沖輸出但電機(jī)不轉(zhuǎn)。伺服控制模式3種都換過(guò)還是不轉(zhuǎn)。不知是什么原因。請(qǐng)大師們指教
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1樓  發(fā)表于: 2023-02-01 13:32
伺服驅(qū)動(dòng)上JOG運(yùn)行正常
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2樓  發(fā)表于: 2023-02-01 13:42
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程序是這樣的
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3樓  發(fā)表于: 2023-02-01 14:08
速度和加減時(shí)間的程序也有,電機(jī)怎么不轉(zhuǎn)呢?請(qǐng)大師們指點(diǎn)
uu.liu
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4樓  發(fā)表于: 2023-02-01 15:39
是電機(jī)不轉(zhuǎn)還是聯(lián)軸器沒(méi)有鎖緊?
QQ:569456723
我愛(ài)工控
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5樓  發(fā)表于: 2023-02-01 17:53
不是,在驅(qū)動(dòng)器上JOG能轉(zhuǎn)而且驅(qū)動(dòng)面板數(shù)據(jù)也沒(méi)變化
mr荬籹籽
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6樓  發(fā)表于: 2023-02-01 18:13
引用
引用第5樓我愛(ài)工控于2023-02-01 17:53發(fā)表的  :
不是,在驅(qū)動(dòng)器上JOG能轉(zhuǎn)而且驅(qū)動(dòng)面板數(shù)據(jù)也沒(méi)變化



其他頁(yè)面上的,有人說(shuō)了,是伺服on信號(hào)沒(méi)給 。

你可以監(jiān)控脈沖輸入,最好就發(fā)一份用戶手冊(cè),我很久沒(méi)玩臺(tái)達(dá)的伺服了。我不怎么記得了,一般來(lái)說(shuō),伺服脈沖控制的要求無(wú)非幾點(diǎn)
1 伺服on;2設(shè)定好相應(yīng)的模式;3脈沖輸入;4伺服沒(méi)報(bào)警;5伺服參數(shù)沒(méi)設(shè)置好;6接線有問(wèn)題。
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7樓  發(fā)表于: 2023-02-01 20:16
伺服方面沒(méi)問(wèn)題,3U PLC能帶動(dòng)。現(xiàn)在的問(wèn)題就是監(jiān)控有脈沖發(fā)出而伺服不轉(zhuǎn)。不知道是模塊問(wèn)題還是接線不對(duì)或是程序有問(wèn)題。請(qǐng)大家指導(dǎo)
sjm213
有小知識(shí),無(wú)大學(xué)問(wèn)。
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8樓  發(fā)表于: 2023-02-02 20:36
1、臺(tái)達(dá)伺服P0-02設(shè)置為001或002,監(jiān)控一下伺服面板有沒(méi)接收到脈沖信號(hào)。
2、檢查臺(tái)達(dá)伺服P1-00,看脈沖接收形式是哪種;然后看QD70的脈沖輸出形式是否與之一致。QD70只有CW/CCW和脈沖+方向兩種模式。
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9樓  發(fā)表于: 2023-02-03 11:30
脈沖形式驅(qū)動(dòng)是2對(duì)應(yīng)模塊的PULSE\SIGN形式。程序有脈沖輸出但伺服沒(méi)收到脈沖。接線就那么幾條也對(duì)換過(guò)。不知道問(wèn)題出在哪。頭疼。。。。。。
工控劍俠666
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10樓  發(fā)表于: 2023-02-03 13:40
haha,線或者設(shè)置的可能※很大
工控人加油
mr荬籹籽
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11樓  發(fā)表于: 2023-02-03 22:29
引用
引用第9樓我愛(ài)工控于2023-02-03 11:30發(fā)表的  :
脈沖形式驅(qū)動(dòng)是2對(duì)應(yīng)模塊的PULSE\SIGN形式。程序有脈沖輸出但伺服沒(méi)收到脈沖。接線就那么幾條也對(duì)換過(guò)。不知道問(wèn)題出在哪。頭疼。。。。。。



要不就是接線錯(cuò)了,電流方向不對(duì)。要不就是高速光耦因?yàn)榻泳燒了,我記得這個(gè)B2系列伺服驅(qū)動(dòng)器是分5v和24v的輸入的。

我曾經(jīng)因?yàn)榻泳問(wèn)題,燒了高速光耦,后來(lái)?yè)Q高速光耦就行了


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