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gb026099
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樓主  發表于: 2023-05-04 14:28
三菱伺服電機聯軸器那一塊抖動很厲害,斷電重啟就好了。但是執行扭矩控制之后,就開始抖動,在扭矩控制中和控制結束后,都在抖動,只能斷電重啟,已經用了減速機了,大神們 該怎么辦
黃曉liang
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1樓  發表于: 2023-05-10 22:18
應該是三個環的增益參數沒有調整好導致的

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