国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

gb026099
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 179 點
下載積分: 747 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2014-02-14
最后登錄: 2025-06-02
查看gb026099的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-05-04 14:28
三菱伺服電機聯軸器那一塊抖動很厲害，斷電重啟就好了。但是執行扭矩控制之后，就開始抖動，在扭矩控制中和控制結束后，都在抖動，只能斷電重啟，已經用了減速機了，大神們 該怎么辦
進擊的工控人
看什么看！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 310 個
工控威望: 642 點
下載積分: 1721 分
在線時間: 294(小時)
注冊時間: 2019-05-29
最后登錄: 2025-06-16
查看進擊的工控人的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-05-04 14:40
增益調試過了嗎？
樓主留言：
調過了，調大了正常情況下就響，沒有調小
加油！
hmilydyk
自動化設計改造是我的職業也是我的愛好
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 464 個
工控威望: 597 點
下載積分: 1153 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2012-08-21
最后登錄: 2024-06-17
查看hmilydyk的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-05-04 15:24
要是老的電機可能是反饋線或者電源線干擾，以前遇到過類似的
樓主留言：
電機是新買的，沒轍只能換更大的電機了
會飛的邁巴赫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 112 個
工控威望: 172 點
下載積分: 27954 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2018-03-20
最后登錄: 2025-06-16
查看會飛的邁巴赫的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-05-04 15:35
三菱伺服有一鍵式調整，用這個試試看
小馬歌
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 19 個
工控威望: 87 點
下載積分: 986 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2022-12-23
最后登錄: 2024-04-27
查看小馬歌的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-05-04 20:31
學習下
黃曉liang
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 378 個
工控威望: 529 點
下載積分: 19417 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2016-05-26
最后登錄: 2025-06-10
查看黃曉liang的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-05-10 22:18
應該是三個環的增益參數沒有調整好導致的
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 401 個
工控威望: 550 點
下載積分: 1543 分
在線時間: 336(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-06-17
查看zmrs163的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-05-11 08:18
真的扭矩控制抖動的話，增益調整就沒用了，很多伺服也調不了電流環增益
haoyun1981
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 94 點
下載積分: 374 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2023-05-03
最后登錄: 2024-12-24
查看haoyun1981的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2023-05-15 22:35
算過電機負載慣量比嗎？覺得是電機選小了。再一個就是減小增益看看。
zyb_1210
人無完人，只有不斷的提升自我！
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 119 點
下載積分: 3025 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2014-04-08
最后登錄: 2023-09-09
查看zyb_1210的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2023-05-18 22:57
電機選小了
zhouwanlin
學人之長，補己之短
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 65 個
工控威望: 355 點
下載積分: 15707 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2019-08-29
最后登錄: 2025-06-14
查看zhouwanlin的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2023-05-19 02:59
調整比例參數
zhouwanlin

主站蜘蛛池模板： 国产真实的和子乱拍在线观看| 久久久精品中文字幕麻豆发布| 亚洲成av人片在线观看无app| 国产激情内射在线影院| 亚洲色欲色欲www| 牲欲强的熟妇农村老妇女视频| 久久国产亚洲高清观看| 久久精品国产72国产精| 国产精品久久精品第一页| 欧美乱妇无乱码大黄a片| 亚洲午夜无码极品久久| 欧美日韩一区二区综合| 日本久久久www成人免费毛片丨| 久精品视频在线观看免费| 精品人妻系列无码人妻漫画| 亚洲国产另类久久久精品黑人 | 亚洲中文字幕日本无线码 | 久久亚洲精品无码观看不| 国产成人免费无码视频在线观看| 男女啪啪免费体验区| 日韩午夜福利无码专区a| 中文无码热在线视频| 亚洲欧美日韩国产另类电影| 高潮内射免费看片| 国产免费无码一区二区三区| 好男人www社区视频在线资源| 亚洲一区二区三区高清在线看| 美腿制服丝袜国产亚洲| 欧美刺激性大交亚洲丶日韩| 欧美三根一起进三p| 老色鬼永久精品网站| 无码日韩精品一区二区免费| 色偷偷人人澡人人爽人人模| 337p日本大胆欧美人视频| 久久精品99av高久久精品| 欧美人与动牲交免费观看| 精品久久久久久成人av| 欧美丰满熟妇xxxx性大屁股| 97人妻免费碰视频碰免| 亚洲成人视频| 欧美精品videossex少妇|