国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

  • «
  • 1
  • 2
  • 3
  • »
  • Pages: 1/3     Go
aqqzz@qq.com
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 34 個(gè)
工控威望: 88 點(diǎn)
下載積分: 361 分
在線時(shí)間: 35(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-02-28
最后登錄: 2025-07-17
查看aqqzz@qq.com的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-08-24 15:03
圖片:

求編程思路,如果兩個(gè)物料離的比較近,感應(yīng)器感應(yīng)到第一個(gè)物料開始編碼器計(jì)數(shù),還沒到氣缸推出的位置感應(yīng)器感應(yīng)到第二個(gè)物料怎么辦?編碼器又不能復(fù)位
附件: WeChat_20230824144740.rar (3729 K) 下載次數(shù):49
網(wǎng)站提示: 請(qǐng)不要用迅雷下載附件,容易出錯(cuò)
b1226397886
o傲雪狂風(fēng)o
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 139 個(gè)
工控威望: 1679 點(diǎn)
下載積分: 6817 分
在線時(shí)間: 146(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-14
最后登錄: 2025-04-20
查看b1226397886的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-08-24 15:12
1.讓機(jī)械工程師改結(jié)構(gòu),只允許一個(gè)處理完之后才能進(jìn)第二個(gè)
2.隊(duì)列,保存第一第二個(gè)的隊(duì)列數(shù)據(jù),氣缸動(dòng)作后消除第一個(gè),進(jìn)行第二個(gè)數(shù)據(jù)
3.改動(dòng)位置感應(yīng)器位置
4.增加傳感器進(jìn)行判斷
卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí),共同進(jìn)步。
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2498 個(gè)
工控威望: 3116 點(diǎn)
下載積分: 12618 分
在線時(shí)間: 673(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-07-24
查看卓發(fā)智能的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-08-24 15:52
如果是像樓主所發(fā)圖片上的這種情況:1.只需要在前面加上一個(gè)阻擋,目的是讓后面的下料執(zhí)行完畢后放開,有效避免二個(gè)箱子同時(shí)過來。2.最后面那城加感應(yīng)開關(guān)檢測(cè)箱體,做好硬限位,箱子只能走到出料口那里,有箱體就推下去。流水線體不用停,還要什么編碼器定長(zhǎng)度呢。
相信自我!
aqqzz@qq.com
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 34 個(gè)
工控威望: 88 點(diǎn)
下載積分: 361 分
在線時(shí)間: 35(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-02-28
最后登錄: 2025-07-17
查看aqqzz@qq.com的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2023-08-24 16:00
感謝你的回復(fù),1.可是項(xiàng)目要求皮帶是不停的,而且物料也不能用阻擋氣缸阻擋,容易刮傷皮帶,2.由于皮帶不停所以當(dāng)感應(yīng)到第一個(gè)物料的時(shí)候把編碼器位置保存第一個(gè)寄存器,但是第一個(gè)寄存器還沒來得及清第二個(gè)物料已經(jīng)感應(yīng)到了,這時(shí)候不好處理第二個(gè)的同時(shí)又不影響第一個(gè)
引用
引用第1樓b1226397886于2023-08-24 15:12發(fā)表的  :
1.讓機(jī)械工程師改結(jié)構(gòu),只允許一個(gè)處理完之后才能進(jìn)第二個(gè)
2.隊(duì)列,保存第一第二個(gè)的隊(duì)列數(shù)據(jù),氣缸動(dòng)作后消除第一個(gè),進(jìn)行第二個(gè)數(shù)據(jù)
3.改動(dòng)位置感應(yīng)器位置
4.增加傳感器進(jìn)行判斷
aqqzz@qq.com
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 34 個(gè)
工控威望: 88 點(diǎn)
下載積分: 361 分
在線時(shí)間: 35(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-02-28
最后登錄: 2025-07-17
查看aqqzz@qq.com的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2023-08-24 16:02
感謝你的回復(fù),現(xiàn)場(chǎng)要求皮帶不能停,物料也不能停的
引用
引用第2樓呂工于2023-08-24 15:52發(fā)表的  :
如果是像樓主所發(fā)圖片上的這種情況:1.只需要在前面加上一個(gè)阻擋,目的是讓后面的下料執(zhí)行完畢后放開,有效避免二個(gè)箱子同時(shí)過來。2.最后面那城加感應(yīng)開關(guān)檢測(cè)箱體,做好硬限位,箱子只能走到出料口那里,有箱體就推下去。流水線體不用停,還要什么編碼器定長(zhǎng)度呢。
機(jī)器人001
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 25 個(gè)
工控威望: 226 點(diǎn)
下載積分: 865 分
在線時(shí)間: 31(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-07-14
最后登錄: 2025-05-09
查看機(jī)器人001的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2023-08-24 16:04
不知道行不行,請(qǐng)大佬斧正
機(jī)器人001
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 25 個(gè)
工控威望: 226 點(diǎn)
下載積分: 865 分
在線時(shí)間: 31(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-07-14
最后登錄: 2025-05-09
查看機(jī)器人001的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2023-08-24 16:08
圖片:
剛才看了看好像不行
機(jī)器人001
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 25 個(gè)
工控威望: 226 點(diǎn)
下載積分: 865 分
在線時(shí)間: 31(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-07-14
最后登錄: 2025-05-09
查看機(jī)器人001的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2023-08-24 16:57
圖片:
圖片:
這樣行不行,
aqqzz@qq.com
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 34 個(gè)
工控威望: 88 點(diǎn)
下載積分: 361 分
在線時(shí)間: 35(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-02-28
最后登錄: 2025-07-17
查看aqqzz@qq.com的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2023-08-24 17:00
是的,你這種方法物料單獨(dú)一個(gè)進(jìn)入感應(yīng)器,被氣缸推出后進(jìn)第二個(gè)就沒問題,如果物料連續(xù)進(jìn)入就不行
引用
引用第6樓機(jī)器人001于2023-08-24 16:08發(fā)表的  :
剛才看了看好像不行
meipingboy
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 529 個(gè)
工控威望: 736 點(diǎn)
下載積分: 9650 分
在線時(shí)間: 612(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-09-13
最后登錄: 2025-07-11
查看meipingboy的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2023-08-24 17:01
引用
引用樓主aqqzz@qq.com于2023-08-24 15:03發(fā)表的 求助編程思維,大佬幫忙想想思路 :

求編程思路,如果兩個(gè)物料離的比較近,感應(yīng)器感應(yīng)到第一個(gè)物料開始編碼器計(jì)數(shù),還沒到氣缸推出的位置感應(yīng)器感應(yīng)到第二個(gè)物料怎么辦?編碼器又不能復(fù)位



沒搞明白,
計(jì)數(shù)為什么要用編碼器?二個(gè)物料中間有間隙,完全可以用光電感應(yīng)器計(jì)數(shù)!當(dāng)然還可以用氣缸推出信號(hào)計(jì)數(shù)!
活到老學(xué)到老:還有 8  分沒學(xué)到
aqqzz@qq.com
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 34 個(gè)
工控威望: 88 點(diǎn)
下載積分: 361 分
在線時(shí)間: 35(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-02-28
最后登錄: 2025-07-17
查看aqqzz@qq.com的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2023-08-24 17:04
首先感謝你的回復(fù),你這第一個(gè)問題是當(dāng)?shù)谝粋(gè)氣缸推的時(shí)候就把物料計(jì)數(shù)清零了,第二個(gè)物料就不會(huì)推了
引用
引用第7樓機(jī)器人001于2023-08-24 16:57發(fā)表的  :
這樣行不行,
機(jī)器人001
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 25 個(gè)
工控威望: 226 點(diǎn)
下載積分: 865 分
在線時(shí)間: 31(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-07-14
最后登錄: 2025-05-09
查看機(jī)器人001的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2023-08-24 17:14
我剛模擬了一下好像可以推,我用的比較是數(shù)值D0和D22,雖然D1000清零了,但是D22的值已經(jīng)計(jì)算出來了,不會(huì)跟著清零
引用
引用第10樓aqqzz@qq.com于2023-08-24 17:04發(fā)表的  :
首先感謝你的回復(fù),你這第一個(gè)問題是當(dāng)?shù)谝粋(gè)氣缸推的時(shí)候就把物料計(jì)數(shù)清零了,第二個(gè)物料就不會(huì)推了

  • «
  • 1
  • 2
  • 3
  • »
  • Pages: 1/3     Go

主站蜘蛛池模板: 日韩好精品视频你懂的| 亚洲日韩亚洲另类激情文学一| 久久久久人妻精品一区| 成人免费的视频| 特级婬片国产高清视频| 撩起胸让我的?蹭来蹭去| 亚洲欧美日韩综合一区| 亚洲日韩精品a∨片无码加勒比| 亚洲成老女av人在线视 | 无码国产精品久久一区免费| 久久精品欧美日韩精品| 国产成人精品午夜福利a| 麻豆人妻无码性色av专区| 日日碰狠狠添天天爽不卡| 亚洲精品色情aⅴ色戒| 风韵丰满熟妇啪啪区老熟熟女| 老熟妇乱子伦牲交视频 | 亚洲欧美日韩在线码| 亚洲18禁| 国产精品人人妻人人爽麻豆| 内射干少妇亚洲69xxx| 国产成人无码区免费内射一片色欲| 99久久久国产精品免费蜜臀| 国产在线无码精品电影网| 国产精品992tv在线观看| 最大胆裸体人体牲交免费| 亚洲第一女人av| 少妇粉嫩小泬喷水视频| 国产成人综合色就色综合| 亚洲精品日韩av专区| 成人区精品一区二区不卡av免费| 亚洲欧洲日韩综合色天使| 成人精品一区日本无码网| 欧美性色大片在线观看| 亚洲成a人片在线观看你懂的| 人妻体内射精一区二区三四| 久久香综合精品久久伊人| 日韩亚洲国产中文字幕欧美| 国产精品久久久久久亚洲| 日韩视频无码免费一区=区三区 | 欧美老熟妇xb水多毛多|