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夢雨天涯
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樓主  發表于: 2025-01-13 16:19
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查了手冊有一個MC_MoveVelocityCSV—基于CSV,脈沖寬度可調的速度指令
在功能簡介中說的很籠統,不知道能不能。如果可以的話,怎么操作呢?
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1樓  發表于: 2025-01-13 16:36
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找到一個新的指令,應該改變速度應該就可以了
MC_MoveVelocity — 速度指令
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2樓  發表于: 2025-01-14 08:16
引用
引用第4樓spirita于2025-01-14 07:56發表的  :
不會卡頓一下嗎?

我也在想,應該會卡頓一下吧
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3樓  發表于: 2025-01-17 08:40
引用
引用第8樓高聰根于2025-01-16 11:18發表的  :
MC_SyncMoveVelocity    用這個指令、隨時更改速度值就可以

本指令采用CSV模式控制總線型伺服軸或者本地脈沖軸,使軸處于連續運動模式。
采用總線伺服軸時,PDO中需要添加0x6060,0x6061和0x60ff三個對象字典。
本指令首先將對象字典0x6060寫入9,將驅動器切換成CSV模式,然后將目標速度換算成32整形數據寫入對象
字典0x60FF中。
采用本地脈沖軸時,不需要額外設置映射參數,本指令可以實現PWM波形輸出功能,其中PluseWidth參數用
于控制本地脈沖軸的脈寬。
該指令在程序中可以實時修改軸的速度和PWM的占空比,不需要重新觸發。修改后的速度無加減速過程,直
接換算成脈沖單位寫入0x60FF中。
調用本指令后如果想停止軸的運動可以調用MC_Stop、Mc_Halt和MC_ImmediateStop(驅動器支持)指
令。
上面就是他的介紹,還需要增加那么多內容嗎?
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