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夢雨天涯
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樓主  發(fā)表于: 2025-01-13 16:19
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查了手冊有一個MC_MoveVelocityCSV—基于CSV,脈沖寬度可調(diào)的速度指令
在功能簡介中說的很籠統(tǒng),不知道能不能。如果可以的話,怎么操作呢?
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夢雨天涯
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1樓  發(fā)表于: 2025-01-13 16:36
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找到一個新的指令,應該改變速度應該就可以了
MC_MoveVelocity — 速度指令
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hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌,而是怎樣將壞牌打好。
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2樓  發(fā)表于: 2025-01-13 16:40
改變速度值,然后再次觸發(fā)
人生的成功不在于拿到一副好牌,而是怎樣將壞牌打好。
rongbing
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3樓  發(fā)表于: 2025-01-14 07:21
這不和西門子一樣嗎
spirita
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4樓  發(fā)表于: 2025-01-14 07:56
不會卡頓一下嗎?
夢雨天涯
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5樓  發(fā)表于: 2025-01-14 08:16
引用
引用第4樓spirita于2025-01-14 07:56發(fā)表的  :
不會卡頓一下嗎?

我也在想,應該會卡頓一下吧
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18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
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6樓  發(fā)表于: 2025-01-15 16:40
建議翻手冊
MC_MoveVelocity
觸發(fā)條件串一個 (TRUE_FALSE_TRUE)周期信號即可
速度直接給即可  無需再次觸發(fā)

樓主是剛剛開始接觸  MC_XXX指令類的PLC嗎?
一朝風月
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7樓  發(fā)表于: 2025-01-15 16:57
速度指令下,改變速度值就能實時變速,codesys是這樣的
高聰根
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8樓  發(fā)表于: 2025-01-16 11:18
MC_SyncMoveVelocity    用這個指令、隨時更改速度值就可以
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    夢雨天涯
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    9樓  發(fā)表于: 2025-01-17 08:40
    引用
    引用第8樓高聰根于2025-01-16 11:18發(fā)表的  :
    MC_SyncMoveVelocity    用這個指令、隨時更改速度值就可以

    本指令采用CSV模式控制總線型伺服軸或者本地脈沖軸,使軸處于連續(xù)運動模式。
    采用總線伺服軸時,PDO中需要添加0x6060,0x6061和0x60ff三個對象字典。
    本指令首先將對象字典0x6060寫入9,將驅(qū)動器切換成CSV模式,然后將目標速度換算成32整形數(shù)據(jù)寫入對象
    字典0x60FF中。
    采用本地脈沖軸時,不需要額外設置映射參數(shù),本指令可以實現(xiàn)PWM波形輸出功能,其中PluseWidth參數(shù)用
    于控制本地脈沖軸的脈寬。
    該指令在程序中可以實時修改軸的速度和PWM的占空比,不需要重新觸發(fā)。修改后的速度無加減速過程,直
    接換算成脈沖單位寫入0x60FF中。
    調(diào)用本指令后如果想停止軸的運動可以調(diào)用MC_Stop、Mc_Halt和MC_ImmediateStop(驅(qū)動器支持)指
    令。
    上面就是他的介紹,還需要增加那么多內(nèi)容嗎?
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    高聰根
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    10樓  發(fā)表于: 2025-01-22 10:28
    6060  6061一般都是必不可少的   只需要在PDO里加一下60FF,這個指令使用還是很方便的
    66172078@
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    11樓  發(fā)表于: 2025-01-22 10:58
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