国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
1252102848
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 53 個
工控威望: 79 點
下載積分: 683 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2025-07-24
查看1252102848的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 90天前
搞一臺繞線機(jī)，用信捷XD5E，誤差累積會越來越大，把伺服電子齒輪比調(diào)大用處不大，請大佬指點一下。還是這種機(jī)器用總線控制會比較好
1252102848
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 53 個
工控威望: 79 點
下載積分: 683 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2025-07-24
查看1252102848的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 90天前
用的是PLSF指令
1252102848
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 53 個
工控威望: 79 點
下載積分: 683 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2025-07-24
查看1252102848的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 90天前
走固定線速度，繞第二層就有誤差，到后面累積誤差越來越大
andy003
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 420 個
工控威望: 14204 點
下載積分: 102356 分
在線時間: 3884(小時)
注冊時間: 2010-07-27
最后登錄: 2025-07-23
查看andy003的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 90天前
引用
引用第2樓1252102848于2025-04-26 07:02發(fā)表的  :
走固定線速度，繞第二層就有誤差，到后面累積誤差越來越大


你的誤差是伺服位置誤差 還是線排不好(第二層起點有沒有偏移1/2線徑)


用的是PLSF指令

繞線不是應(yīng)該用補(bǔ)間指令? 你是繞哪種東西?
[ 此帖被andy003在2025-04-26 07:41重新編輯 ]
皮五
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 790 個
工控威望: 2822 點
下載積分: 3460 分
在線時間: 423(小時)
注冊時間: 2007-07-14
最后登錄: 2025-07-24
查看皮五的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 90天前
這個繞線不是根據(jù)轉(zhuǎn)了多少圈來的嗎？
1252102848
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 53 個
工控威望: 79 點
下載積分: 683 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2025-07-24
查看1252102848的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 90天前
每層加了兩倍線纜直徑，前面有送線機(jī)構(gòu)。要橫速。感覺用脈沖控制不是很好用。
1252102848
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 53 個
工控威望: 79 點
下載積分: 683 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2025-07-24
查看1252102848的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 90天前
引用
引用第3樓andy003于2025-04-26 07:21發(fā)表的  :


你的誤差是伺服位置誤差 還是線排不好(第二層起點有沒有偏移1/2線徑)


.......

每層加了兩倍線徑長度
siyatu2001
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 557 個
工控威望: 612 點
下載積分: 60009 分
在線時間: 727(小時)
注冊時間: 2021-03-09
最后登錄: 2025-07-23
查看siyatu2001的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 88天前
信捷有團(tuán)隊搞收卷，不過程序算法都是保密的，我也是換了其它方案搞定的
泰山之石
A
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2327 個
工控威望: 2561 點
下載積分: 11829 分
在線時間: 923(小時)
注冊時間: 2008-11-12
最后登錄: 2025-07-22
查看泰山之石的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 88天前
不是參數(shù)里面有補(bǔ)償嗎？，試試每圈補(bǔ)償看看
秋雨231
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 139 個
工控威望: 272 點
下載積分: 829 分
在線時間: 196(小時)
注冊時間: 2013-03-06
最后登錄: 2025-07-06
查看秋雨231的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 18天前
  是實際卷徑和計算的有誤差嗎？
qiujingsong
工控行者
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 179 個
工控威望: 386 點
下載積分: 1142 分
在線時間: 579(小時)
注冊時間: 2006-11-20
最后登錄: 2025-07-24
查看qiujingsong的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 18天前
收卷機(jī)用伺服或高精度編碼器。用360度模數(shù)做。可清除誤差
旋轉(zhuǎn)編碼器
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 199 個
工控威望: 322 點
下載積分: 1331 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2016-12-22
最后登錄: 2025-07-23
查看旋轉(zhuǎn)編碼器的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 15天前
可以試試采用絕對值編碼器來做位置控制
附件： 16單圈并行信號編碼器17.pdf (708 K) 下載次數(shù):11
網(wǎng)站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
附件： GES58單圈絕對值并行-4096.doc (324 K) 下載次數(shù):10
網(wǎng)站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
旋轉(zhuǎn)編碼器
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板： 波多野结衣乳巨码无在线| 国产午夜亚洲精品国产成人| 国产精品玖玖玖在线资源| 亚洲免费国产午夜视频| 国产成人一卡2卡3卡4卡| 国内高清久久久久久| 久久97精品久久久久久久不卡| 久久99精品国产99久久6尤物 | 精品亚洲国产成人av在线时间短的 | 少妇激情a∨一区二区三区| 无码人妻啪啪一区二区| 国产无遮挡又黄又大又爽 | 国产乱辈通伦影片在线播放亚洲 | 日本一区二区三区日本免费| 色欲香天天天综合网站| 四虎影在永久在线观看| 久久久久夜夜夜综合国产| 18禁无遮挡啪啪无码网站| 国内精品视频在线观看九九| 国产区精品福利在线社区| 99j久久精品久久久久久| 无码av无码一区二区桃花岛| 成人免费无码av| 狼人无码精华av午夜精品| 国产专区国产av| 天天天狠天天碰天天爱| 久久av无码精品人妻系列果冻| 色综合99久久久无码国产精品| 久久香蕉国产线看观看精品yw | 亚洲精品无码你懂的网站| 337p日本大胆欧美裸体艺术| 日韩精品中文字幕无码一区| 国产精品亚亚洲欧关中字幕| 国产成本人片无码免费| 亚洲欧美熟妇综合久久久久| 无码精品a∨在线观看十八禁软件| 伊人干网综合亚洲| 亚洲国产成人无码网站大全| 亚洲精品无码高潮喷水在线| 天天爽夜夜爽| 18禁黄无遮挡网站免费|