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前一段時(shí)間的一個(gè)項(xiàng)目，用了7個(gè)施耐德伺服,型號(hào)：LXM05BD14N4+BSH0571P，PLC是西門子315，控制方式是profibus，走絕對(duì)位置定位，程序里給過程通道寫入控制模式（203），移動(dòng)的速度值，移動(dòng)的位置值。實(shí)際運(yùn)行中偶爾出現(xiàn)一次運(yùn)行不按給定速度行走，而是以非常小的速度行走，但是行走的位置是正確的。各位大俠有沒有什么建議，或者有遇到這種情況的，指點(diǎn)指點(diǎn)。