引用
引用第8樓jxjalxf于2009-06-21 07:04發(fā)表的 :
感謝兄弟們的指點，不好意思由于是第一次發(fā)貼求助，所以有些東西不知道，那個圖片被二樓的兄弟放上來后就變了，下面我重新發(fā)過，紅色的
那個地方是一個比較指令，其中D160是表示一個升降軸的伺服電機(jī)，但我不知道為什么伺服電機(jī)每次動作時都會有這個比較指令，哪位能幫我解
答下么，多謝了！
.......
為什么每次都要比較，這需要結(jié)合設(shè)備工作來分析。
以下是我猜測，不一定準(zhǔn)確。
該電機(jī)有多步動作，并且在每步動作到位停止后，還有其他軸進(jìn)行動作。
這樣講每步動作進(jìn)行編號，放在地址D160中，該地址不僅能夠驅(qū)動電機(jī)，還能夠分辨出電機(jī)進(jìn)行到了哪步動作。通過比較D160，該段程序知道了電機(jī)所在位置，則可命令別的電機(jī)啟動動作。
所以在設(shè)備動作時監(jiān)控以下您的程序看看吧！
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