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danielsue

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樓主發表于: 2009-08-24 16:16

各位，現在我有一步程序要使用SPD指令，所用點為X0。但是我的高速計數器為C252和C253，也要使用x0這個點，在編程手冊里講如果使用SPD的點就不能與高速計數器及中斷重復使用。請問x0這個點我應該怎樣用呢？目前暫無硬件調試，未到。希望大家指點指點。

zjp198169

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1樓發表于: 2009-08-24 16:52

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你是接的編碼器嗎？

雪花飄飄

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2樓發表于: 2009-08-24 20:41

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SPD指令的輸入可以是x000-x005六個點。
如果X000.X001.X002接的編碼器，那你可以用X003.X004.X005

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danielsue

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3樓發表于: 2009-08-25 08:38

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回一樓，我用的是編碼器。c252使用的是x0和x1，c253使用的是x3和x4。如果按照手冊講，x0~x5的點都被高速計數器定義了，要怎么弄呢？用x2？零位的脈沖？？可以用在SPD里嗎？？沒用過.........

xinjianwen

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4樓發表于: 2009-08-25 17:49

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SPD指令的輸入可以是x000-x005六個點，任意使用

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toutianjian

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5樓發表于: 2009-08-28 11:22

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你可以使用C251 （不用C252），用X6作為外部復位信號，這樣X2就可以作為SPD調用了

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