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3uplc控制。,正轉(zhuǎn)1米，間隔0.2秒，反轉(zhuǎn)1米，再隔0.2秒。如此循環(huán)5分鐘，最后停止位置為正轉(zhuǎn)起點，脈沖Y0，方向y4，頻率50K.結(jié)果停止后驅(qū)動器顯示總會累計增加10個脈沖，后來換為脈沖Y0，方向Y2,結(jié)果停止后驅(qū)動器顯示為0.難道方向也有講究了？