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用手輪（編碼器）接PLC的X0和X1端，Y0接伺服脈沖輸入，Y2接方向，在手動模式下怎樣用手輪控制伺服

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使用硬體比較快,如用軟體寫,可能會花費你很長的時間
QD75及FX2N-10PG 有內建手輪功能

要的是節省成本啊

周期執行

先確定幾項事情:
1.手輪接HIGH SPEED COUNTER兩相的這個是OK的
2.手輪是否有X1 X10 X100倍率?
3.接收到的PLUSE數該如何送出[假設一個一個PLUSE送出
  是OK!]
4.那手輪旋轉轉快慢該如何做?
5.綜合以上,才叫你使用硬體解決.

手輪沒有倍頻，就是手輪快，伺服就快，反之一樣

三菱出的產品沒有那麼傻
不可能一臺主機,手輪的功能寫的進去.
那FX2N-10PG要賣給誰呀!
死心吧!