国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

1623154245
好難,我再想想。。。。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 215 個
工控威望: 398 點
下載積分: 1158 分
在線時間: 292(小時)
注冊時間: 2018-12-12
最后登錄: 2023-06-23
查看1623154245的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-04-08 16:37
自動切換手動時,如何保存軸的位置,防止過多的手自動切換,因為手動操作完,切回自動,位置數據要一致才能啟動,但是如何在切換時保存數據,并且不會因為手動操作完,切換自動,再切手動,位置數據更新呢
留興常
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 121 點
下載積分: 308 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2019-08-07
最后登錄: 2025-01-20
查看留興常的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-04-09 08:50
設備進入自動中   肯定有一個標志位(例如 M3 )       當在自動模式切換手動的時候     把軸的當前位置都保存下來       切換回自動的時候     用當前位置 去比較  記憶位置(就是剛才存下來的位置)  IF  比較 不一樣  就提示用戶  啟動不了                                  氣缸的話 同理
蕭劍123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 51 個
工控威望: 111 點
下載積分: 442 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2021-04-14
最后登錄: 2021-06-19
查看蕭劍123的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-04-19 10:35
手動切換成自動你們不重新回原點的嗎
rafael
一點點積累,從細節做起
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 179 個
工控威望: 805 點
下載積分: 5050 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2020-10-29
最后登錄: 2024-11-19
查看rafael的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-04-19 11:17
我們這的設備都要求先回原點
不積跬步無以行千里
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 825 個
工控威望: 1204 點
下載積分: 566 分
在線時間: 665(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-07-23
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-04-19 11:30
簡單設備統一要求先檢查設備原點再進自動,即所有的自動程序都是從一個確定的狀態開始的.

復雜設備,或者特殊情況下個別軸,用絕對定位系統+干涉保護邏輯,在任意位置可以直接啟動.

還有一些有人機交互的設備,也就是經常需要進入手動模式調整的設備,一般是要做設備側和手工側解耦的,相當于做成兩臺設備然后加總狀態連鎖,狀態不滿足可以停下來等,但是不能直接上去就干,傷人壞東西就不得了了.
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(大豪哥) 熱心助人!
    lvpretend
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1266 個
    工控威望: 1436 點
    下載積分: 3703 分
    在線時間: 324(小時)
    注冊時間: 2015-07-20
    最后登錄: 2025-02-25
    查看lvpretend的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2021-04-19 15:15
    我正在做的一個項目沒法回原點,或者說是回原點很麻煩,又沒有采用絕對值的伺服。我是把伺服里的位置保存到PLC,上電時因伺服位置會清零,就把PLC中保存的停電前的位置作為偏移量,與伺服的位置相加來計算真實位置,上電時由人工確認PLC計算的位置是否準確。這樣,只要停機后沒有移動過,位置就會一直保持準確。手動就用伺服的點動功能,伺服的位置會跟著變動。
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(大豪哥) 感謝分享!
    13771165220
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 323 個
    工控威望: 553 點
    下載積分: 1601 分
    在線時間: 86(小時)
    注冊時間: 2017-11-27
    最后登錄: 2025-05-10
    查看13771165220的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2021-04-19 20:23
    1樓思路不錯,就是復雜的動作程序量很大。
    dalao123
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 863 個
    工控威望: 1020 點
    下載積分: 10440 分
    在線時間: 551(小時)
    注冊時間: 2011-05-29
    最后登錄: 2025-07-22
    查看dalao123的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2021-04-19 21:43
    自動位置有了,手動調試,保存到當前位置,自動可以直接運行
    plc
    選擇性智障
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 180 個
    工控威望: 328 點
    下載積分: 106 分
    在線時間: 287(小時)
    注冊時間: 2019-05-27
    最后登錄: 2025-07-04
    查看選擇性智障的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2021-04-20 17:00
    圖片:
    圖片:
    圖片:
    原點復歸完成上升沿,暫停中上升沿,自動下降沿都用腳本賦值就行,但是坐標完全一致才能再啟動我沒這樣操作,我只卡氣缸條件,我也像2樓一樣想過,退出后坐標都有了,進不去再初始化一下把機構按順序回到手動之前就能再啟動。
    小張123
    工控混子
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 92 個
    工控威望: 155 點
    下載積分: 517 分
    在線時間: 46(小時)
    注冊時間: 2019-11-05
    最后登錄: 2025-05-22
    查看小張123的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2021-04-22 15:17
    引用
    引用第8樓選擇性智障于2021-04-20 17:00發表的  :
    原點復歸完成上升沿,暫停中上升沿,自動下降沿都用腳本賦值就行,但是坐標完全一致才能再啟動我沒這樣操作,我只卡氣缸條件,我也像2樓一樣想過,退出后坐標都有了,進不去再初始化一下把機構按順序回到手動之前就能再啟動。

    感覺這樣好麻煩,你光提升狀態不一致也不行,最好把哪里不一致表現出來才算完美,沒想過,光想好像也不麻煩
    wangnaizhi
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1312 個
    工控威望: 2018 點
    下載積分: 2999 分
    在線時間: 1056(小時)
    注冊時間: 2015-08-31
    最后登錄: 2025-07-23
    查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2021-04-22 16:13
    我都是不一致直接報警 強制設備復位到起始狀態  軸運動這塊牽扯到到東西太多了  光自動復位這塊進搞得頭疼了 又不是標準機 標準機還沒有搞搞手動切自動程序自己復位  非標到這樣搞 時間周期不允許啊
    13427710018
    常駐廣東珠海,有項目來聊聊,工控技術需要沉淀,交個朋友一起深
    級別: 正式會員
    精華主題: 0
    發帖數量: 28 個
    工控威望: 76 點
    下載積分: 2562 分
    在線時間: 90(小時)
    注冊時間: 2019-07-14
    最后登錄: 2025-07-13
    查看13427710018的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2021-04-23 08:41
    我是寫成切換到手動后自動跳出運行狀態,得復位后才可以再次啟動
    常駐廣東珠海,有項目來聊聊,工控技術需要沉淀,交個朋友一起深究

    主站蜘蛛池模板: 婷婷四房播播| 久久亚洲精品无码av宋| 中文字幕无码免费久久9一区9| 国产内射一区亚洲| 在线播放国产不卡免费视频| 精品无码久久久久国产电影| 亚洲精品一区二区| 97久久久综合亚洲久久88| 亚洲中文字幕在线无码一区二区| 色午夜日本高清视频www| 日本一本免费一二区| 2019久久久最新精品| 久久久久久性高| 香蕉久久国产超碰青草| 四虎国产成人永久精品免费| 中国少妇内射xxxhd| 日本韩国亚洲欧美在线| 午夜成人理论无码电影在线播放| 久久人妻精品白浆国产| 亚洲国产精品一区二区制服| 国产精品无打码在线播放| 亚洲日本在线在线看片| av电影在线观看| 亚洲午夜无码毛片av久久京东热| av激情亚洲男人的天堂国语| 天堂网www中文在线| 97精品国产手机| 无码刺激a片一区二区三区| 国产精品麻豆成人av网| 艳妇乳肉豪妇荡乳| 欧美成人免费全部网站| 国产精品久久久av久久久| 妇女bbbbb撒尿正面视频| 极品无码国模国产在线观看| 精品人妻系列无码一区二区三区| 国产伦精品一区二区三区| 公与淑婷厨房猛烈进出视频免费| 亚洲国产av高清无码| 无码高潮少妇毛多水多水免费 | 熟妇人妻无乱码中文字幕真矢织江 | 男人添女人囗交做爰视频|