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1623154245
好難,我再想想。。。。
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樓主  發表于: 2021-04-08 16:37
自動切換手動時,如何保存軸的位置,防止過多的手自動切換,因為手動操作完,切回自動,位置數據要一致才能啟動,但是如何在切換時保存數據,并且不會因為手動操作完,切換自動,再切手動,位置數據更新呢
留興常
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1樓  發表于: 2021-04-09 08:50
設備進入自動中   肯定有一個標志位(例如 M3 )       當在自動模式切換手動的時候     把軸的當前位置都保存下來       切換回自動的時候     用當前位置 去比較  記憶位置(就是剛才存下來的位置)  IF  比較 不一樣  就提示用戶  啟動不了                                  氣缸的話 同理
蕭劍123
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2樓  發表于: 2021-04-19 10:35
手動切換成自動你們不重新回原點的嗎
rafael
一點點積累,從細節做起
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3樓  發表于: 2021-04-19 11:17
我們這的設備都要求先回原點
不積跬步無以行千里
gxtmdb82164
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4樓  發表于: 2021-04-19 11:30
簡單設備統一要求先檢查設備原點再進自動,即所有的自動程序都是從一個確定的狀態開始的.

復雜設備,或者特殊情況下個別軸,用絕對定位系統+干涉保護邏輯,在任意位置可以直接啟動.

還有一些有人機交互的設備,也就是經常需要進入手動模式調整的設備,一般是要做設備側和手工側解耦的,相當于做成兩臺設備然后加總狀態連鎖,狀態不滿足可以停下來等,但是不能直接上去就干,傷人壞東西就不得了了.
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    lvpretend
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    5樓  發表于: 2021-04-19 15:15
    我正在做的一個項目沒法回原點,或者說是回原點很麻煩,又沒有采用絕對值的伺服。我是把伺服里的位置保存到PLC,上電時因伺服位置會清零,就把PLC中保存的停電前的位置作為偏移量,與伺服的位置相加來計算真實位置,上電時由人工確認PLC計算的位置是否準確。這樣,只要停機后沒有移動過,位置就會一直保持準確。手動就用伺服的點動功能,伺服的位置會跟著變動。
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    13771165220
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    6樓  發表于: 2021-04-19 20:23
    1樓思路不錯,就是復雜的動作程序量很大。
    dalao123
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    7樓  發表于: 2021-04-19 21:43
    自動位置有了,手動調試,保存到當前位置,自動可以直接運行
    plc
    選擇性智障
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    8樓  發表于: 2021-04-20 17:00
    圖片:
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    原點復歸完成上升沿,暫停中上升沿,自動下降沿都用腳本賦值就行,但是坐標完全一致才能再啟動我沒這樣操作,我只卡氣缸條件,我也像2樓一樣想過,退出后坐標都有了,進不去再初始化一下把機構按順序回到手動之前就能再啟動。
    小張123
    工控混子
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    9樓  發表于: 2021-04-22 15:17
    引用
    引用第8樓選擇性智障于2021-04-20 17:00發表的  :
    原點復歸完成上升沿,暫停中上升沿,自動下降沿都用腳本賦值就行,但是坐標完全一致才能再啟動我沒這樣操作,我只卡氣缸條件,我也像2樓一樣想過,退出后坐標都有了,進不去再初始化一下把機構按順序回到手動之前就能再啟動。

    感覺這樣好麻煩,你光提升狀態不一致也不行,最好把哪里不一致表現出來才算完美,沒想過,光想好像也不麻煩
    wangnaizhi
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    10樓  發表于: 2021-04-22 16:13
    我都是不一致直接報警 強制設備復位到起始狀態  軸運動這塊牽扯到到東西太多了  光自動復位這塊進搞得頭疼了 又不是標準機 標準機還沒有搞搞手動切自動程序自己復位  非標到這樣搞 時間周期不允許啊
    13427710018
    常駐廣東珠海,有項目來聊聊,工控技術需要沉淀,交個朋友一起深
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    11樓  發表于: 2021-04-23 08:41
    我是寫成切換到手動后自動跳出運行狀態,得復位后才可以再次啟動
    常駐廣東珠海,有項目來聊聊,工控技術需要沉淀,交個朋友一起深究

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