国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

gb026099
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 179 點
下載積分: 747 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2014-02-14
最后登錄: 2025-06-02
查看gb026099的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-05-04 14:28
三菱伺服電機聯軸器那一塊抖動很厲害,斷電重啟就好了。但是執行扭矩控制之后,就開始抖動,在扭矩控制中和控制結束后,都在抖動,只能斷電重啟,已經用了減速機了,大神們 該怎么辦
進擊的工控人
看什么看!
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 311 個
工控威望: 643 點
下載積分: 1723 分
在線時間: 294(小時)
注冊時間: 2019-05-29
最后登錄: 2025-07-16
查看進擊的工控人的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-05-04 14:40
增益調試過了嗎?
樓主留言:
調過了,調大了正常情況下就響,沒有調小
加油!
hmilydyk
自動化設計改造是我的職業也是我的愛好
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 464 個
工控威望: 597 點
下載積分: 1153 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2012-08-21
最后登錄: 2024-06-17
查看hmilydyk的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-05-04 15:24
要是老的電機可能是反饋線或者電源線干擾,以前遇到過類似的
樓主留言:
電機是新買的,沒轍只能換更大的電機了
會飛的邁巴赫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 112 個
工控威望: 172 點
下載積分: 28134 分
在線時間: 163(小時)
注冊時間: 2018-03-20
最后登錄: 2025-07-22
查看會飛的邁巴赫的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-05-04 15:35
三菱伺服有一鍵式調整,用這個試試看
小馬歌
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 19 個
工控威望: 87 點
下載積分: 986 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2022-12-23
最后登錄: 2024-04-27
查看小馬歌的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-05-04 20:31
學習下
黃曉liang
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 378 個
工控威望: 529 點
下載積分: 19437 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2016-05-26
最后登錄: 2025-07-21
查看黃曉liang的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-05-10 22:18
應該是三個環的增益參數沒有調整好導致的
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 406 個
工控威望: 556 點
下載積分: 1557 分
在線時間: 338(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-07-24
查看zmrs163的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-05-11 08:18
真的扭矩控制抖動的話,增益調整就沒用了,很多伺服也調不了電流環增益
haoyun1981
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 94 點
下載積分: 374 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2023-05-03
最后登錄: 2024-12-24
查看haoyun1981的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2023-05-15 22:35
算過電機負載慣量比嗎?覺得是電機選小了。再一個就是減小增益看看。
zyb_1210
人無完人,只有不斷的提升自我!
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 119 點
下載積分: 3025 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2014-04-08
最后登錄: 2023-09-09
查看zyb_1210的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2023-05-18 22:57
電機選小了
zhouwanlin
學人之長,補己之短
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 66 個
工控威望: 357 點
下載積分: 15802 分
在線時間: 144(小時)
注冊時間: 2019-08-29
最后登錄: 2025-07-13
查看zhouwanlin的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2023-05-19 02:59
調整比例參數
zhouwanlin

主站蜘蛛池模板: 亚洲第一女人av| 中文字幕在线观看亚洲日韩| 久久综合给合久久狠狠97色 | 国产精品va无码免费| 高清同性男毛片| 国产人妖视频一区二区| 激情欧美成人久久综合| 在线a亚洲v天堂网2019无码| 国产成人久久精品激情| 亚洲熟妇自偷自拍另欧美| 亚洲精品av无码喷奶水网站| 在线岛国片免费无码av| 高h喷水荡肉爽文np肉色学校| 成年女人粗暴毛片免费观看| 疯狂迎合进入强壮公的视频| 欧美熟妇与小伙性欧美交| 国产麻豆亚洲精品一区二区 | 成人欧美一区二区三区在线| 亚洲妇女水蜜桃av网网站| 久久精品女人天堂av| 2012中文字幕在线视频| 人妻系列无码专区av在线| 天堂aⅴ无码一区二区三区| 丰满少妇被猛烈进入| 国产a在亚洲线播放| 狠狠色噜噜狠狠狠狠888奇禾| 亚洲尤码不卡av麻豆| 亚洲精品沙发午睡系列| 少妇富婆高级按摩出水高潮| 大地资源中文第二页日本| 免费观看全黄做爰大片| 国产精品久久久一区二区| 精品一区精品二区制服| 亚洲亚洲人成无码网www| 无码 人妻 在线视频| 四虎影视一区二区精品| 成人亚洲性情网站www在线观看| 久久综合综合久久高清免费| 国产午夜亚洲精品不卡网站| 久久久一本精品99久久精品88| 欧美野性肉体狂欢大派对|